La visite du site de Ribeira de Piscos offre une très agréable promenade le long de la rivière de Piscos. Les gravures, en majorité filiformes, sont plus dispersées sur les versants et moins perceptibles que sur le site de Penascosa. Toutefois, l'une d'elles, assez visible, représente deux chevaux... La grâce et la pureté du trait sont d'une émouvante beauté.