Au bord du Tage, l'ancien arsenal du 18e s. a conservé de remarquables boiseries ainsi que des azulejos et de très intéressants plafonds représentant pour la plupart des scènes de batailles. Des maquettes, des tableaux et surtout de nombreuses armes, du 16e s. à la fin du 19e s., fabriquées ici même ou provenant de l'étranger, évoquent le passé militaire du pays.