Découvrez le faste des maharajas rajputs dans ce musée abrité au sein de la forteresse de Mehrangarh. Intérieurs somptueux (Takhat Mahal, orné de miroirs et de boules en verre coloré ; Phul Mahal, couvert de dorures et de peintures murales du 19e s. ; Takhat Vilas, la chambre à coucher, dotée d'un plafond marqueté), palanquins et nacelles remarquables (Palki Khana) et fines miniatures qui illustrent la vie à la cour (Umaid Vilas).