Féru de sciences et d'astronomie, fin connaisseur des théories de Ptolémée, Copernic et Galilée, le maharaja de Jaipur Jai Sing II fit construire cet impressionnant observatoire entre 1728 et 1733. Il compte 17 instruments, à ciel ouvert, qui composent autant de sculptures aux formes très contemporaines. Chacun d'eux a une fonction, comme le Nari Valaya Yantra, avec lequel on calcule les heures en différents points du globe, ou le Brihat Samrat Yantra, un immense cadran solaire.